想象你在开车，你的目的速率（设定值）是 60 千米 / 小时。。。

比例控制（P）部分

就像是你凭证目今速率和目的速率的差别来踩油门或者刹车。。。若是你的车速是 40 千米 / 小时，和目的速率差了 20 千米 / 小时。。。比例控制就像是你凭证这个差别来决议踩油门的力度。。。若是这个差别很大，你就会用力踩油门，让车速快速提升。。。可是若是你踩得太用力（比例系数太大），可能就会一下子凌驾目的速率。。。

积分控制（I）部分

这就好比你在路上一直开得比目的速率慢一点，好比一直是 58 千米 / 小时。。。唬积分控制就像是你心里在默默盘算这个慢的差别累积起来的时间。。。随着时间的推移，你会以为应该再多踩一点油门，来填补这个一直保存的小差别，直到你真正抵达目的速率 60 千米 / 小时，这个心里默默盘算的累积差别才会阻止增添，让车速稳固在目的速率。。。

微分控制（D）部分

假设你正在加速向目的速率靠近，当你看到速率表指针快速上升，快靠近 60 千米 / 小时的时间。。。微分控制就像是你预判到若是再这么快加速就要超速了，以是你会稍微松一点油门，让车速平稳地抵达目的速率，而不是冲已往。。。

在自动电力调解器里，PID 控制器也是这样。。。它会凭证和目的值的差别（比例）、、、已往一直保存的小差别（积分）、、、以及现在转变的快慢（微分）来调解输出功率，就像你开车时调解油门一样，让现实的电力输出（像车速一样）能够精准地抵达我们设定的目的值。。。